이봐! Cam Machine Controllers의 공급 업체로서, 나는 종종 이러한 멋진 장치가 다중 축 보간을 어떻게 처리하는지에 대한 질문을받습니다. 그러니 바로 뛰어 들고 분해합시다.
우선, 다중 축 보간은 무엇입니까? 글쎄, 간단히 말해서, 그것은 복잡한 운동 경로를 만들기 위해 기계가 여러 축을 동시에 제어 할 수있는 능력입니다. a캠 머신 컨트롤러기계가 스프링을 형성하거나 다른 정밀 구성 요소와 같은 복잡한 작업을 수행 할 수 있기 때문에 이것은 매우 중요합니다.
Cam Machine 컨트롤러의 작동 방식의 기본 사항에 대해 이야기하면서 시작하겠습니다. 핵심적으로, 그것은 움직일 시간과 움직일 정도를 기계의 다른 부분에 알려주는 뇌입니다. 다양한 센서와 사용자 정의 된 프로그램에서 입력을받은 다음 여러 축의 움직임을 조정하는 가장 좋은 방법을 계산합니다.
다중 축 보간의 주요 과제 중 하나는 모든 축이 동기화되도록하는 것입니다. 한 축이 다른 축에 비해 너무 빠르거나 너무 느리면 멍청한 작업으로 끝날 것입니다. 그곳에서 컨트롤러 알고리즘이 들어오는 곳입니다.이 알고리즘은 모든 축의 속도와 위치를 지속적으로 조정하여 모든 것을 추적합니다.
예를 들어, 우리가 사용하고 있다고 가정 해 봅시다압축 스프링 머신 컨트롤러압축 스프링을 만들기 위해. 기계에는 적어도 두 개의 축이 있습니다. 하나는 와이어를 공급하고 다른 하나는 코일을 코일링하기위한 것입니다. 컨트롤러는 와이어가 특정 속도로 공급되면 코일 차축이 적절한 속도로 회전하여 스프링의 원하는 피치와 직경을 생성해야합니다.
컨트롤러는 각 축의 인코더의 피드백을 사용하여 실제 위치와 속도를 모니터링합니다. 축이 계획된 경로에서 벗어나는 것을 감지하면 빠르게 수정할 수 있습니다. 이 실제 - 시간 피드백 루프는 정확도와 정밀도를 유지하는 데 중요합니다.
다중 축 보간의 또 다른 측면은 다양한 유형의 모션 프로파일을 처리하는 것입니다. 선형 보간, 원형 보간, 헬리컬 보간과 같은 더 복잡한 것들이 있습니다. 선형 보간은 가장 간단하며 컨트롤러가 두 지점 사이의 축을 직선으로 이동합니다. 반면에 원형 보간은 원형 또는 아크 모양의 경로를 만드는 데 사용됩니다.
어떻게 A.Camless Spring Machine Control 시스템이러한 다른 모션 프로파일을 처리 할 수 있습니다. Camless 시스템에는 모션을 제어 할 물리적 캠이 없습니다. 대신, 모든 것이 컨트롤러에 의해 디지털 방식으로 수행됩니다.
선형 보간을 위해 컨트롤러는 시작점과 끝점 사이의 선 경사를 계산 한 다음 각 축이 얼마나 빨리 이동하여 동시에 엔드 포인트에 도달 해야하는지 결정합니다. 사용 가능한 시간까지 거리를 나누고 그에 따라 운동 속도를 조정합니다.
원형 보간은 조금 더 복잡합니다. 컨트롤러는 원의 반경, 중심점 및 회전 방향을 계산해야합니다. 그런 다음 삼각법을 사용하여 원 주위를 이동할 때 작은 시간마다 각 축의 위치를 파악합니다.
Helical Interpolation은 선형 및 원형 운동을 결합하여 나사 스레드 모양과 같은 헬리컬 경로를 만듭니다. 컨트롤러는 한 축의 선형 움직임을 저글링하면서 다른 축의 원형 움직임을 조정해야합니다. 이를 위해서는 진지하게 고급 알고리즘을 제대로 얻으려면 필요합니다.
이제 소프트웨어 측면에 대해 이야기합시다. 우수한 캠 머신 컨트롤러에는 운영자가 다중 축 보간을 쉽게 프로그래밍 할 수있는 사용자 친화적 인 소프트웨어와 함께 제공됩니다. 소프트웨어에는 일반적으로 원하는 경로를 그리거나 좌표를 직접 입력 할 수있는 그래픽 인터페이스가 있습니다.
또한 시뮬레이션과 같은 기능이있어 실제로 생산을 시작하기 전에 기계가 어떻게 움직일 것인지 확인할 수 있습니다. 이것은 프로그램에서 오류 나 비효율을 포착하는 데 좋습니다. 재료를 낭비하지 않고 조정하고 다른 시나리오를 테스트 할 수 있습니다.
프로그래밍 외에도이 소프트웨어는 진단 도구를 제공합니다. 보간 프로세스 중에 문제가 발생하면 컨트롤러는 오류 메시지를 기록하고 무엇이 잘못되었는지에 대한 자세한 정보를 제공 할 수 있습니다. 이를 통해 운영자는 신속하게 문제를 해결하고 기계를 백업 및 실행할 수 있습니다.
최신 캠 머신 컨트롤러의 또 다른 장점은 다른 장치와 통신하는 능력입니다. 산업 네트워크와 통합되어 원격 모니터링 및 제어가 가능합니다. 즉, 전 세계 어디에서나 기계를 주시하고 필요에 따라 조정할 수 있습니다.
따라서 모든 것을 요약하기 위해 캠 머신 컨트롤러는 고급 알고리즘, 실제 피드백 및 사용자 친화적 인 소프트웨어를 사용하여 다중 축 보간을 처리합니다. 모든 축이 동기화되고 다른 모션 프로파일을 따르며 복잡한 구성 요소를 생성하는 신뢰할 수 있고 효율적인 방법을 제공합니다.
CAM 머신 컨트롤러 시장에 나오거나 제품이 특정 요구 사항을 충족시키는 방법에 대해 자세히 알아 보려면 주저하지 마십시오. 우리는 항상 채팅을하고 기꺼이 기꺼이 생산을 다음 단계로 끌어 올릴 수있는 방법을 알게되어 기쁩니다.
참조 :
- CNC 가공 및 모션 제어에 대한 교과서
- 스프링 기계 제어 시스템의 산업 백색 인물
