CNC 개인 서버 시스템의 정확성과 속도를 향상시키기 위해 합리적인 서보 매개변수를 선택하는 방법은 무엇입니까?

윤곽 가공 과정에서 각 좌표축은 다양한 가공 형상에 따라 순간적인 시작, 정지 또는 속도 변경이 필요한 경우가 많습니다. 제어 시스템은 각 좌표 동작의 위치와 속도를 동시에 정확하게 제어해야 합니다. 시스템의 정상상태 및 동적 특성으로 인해 각 좌표축의 조정된 동작과 위치 정확도가 영향을 받아 윤곽의 형상 오류가 발생합니다. 기계적 특성을 기반으로 적절한 서보 매개변수를 선택하면 시스템의 정확성과 속도를 동시에 향상시킬 수 있습니다.
1. 위치 루프 게인
위치 루프 게인은 CNC 공작 기계의 서보 피드 시스템에서 중요한 매개변수입니다. 위치 루프의 게인이 클수록 응답이 빨라지고 위치 제어의 정확도가 높아지지만 위치 루프에서 진동이 발생하기 쉽습니다. CNC 공작기계의 서보 이송 시스템에서는 각 이송축의 위치 루프 게인이 일치하지 않으면 윤곽 오류가 발생합니다. 따라서 각 이송축의 위치 루프 게인 설정이 서로 일치해야 합니다.
2. 속도 루프 PI 레귤레이터
P는 비례제어, I는 적분제어를 의미합니다. 속도 조절기는 PI(비례적분) 조절기이며, PI 값은 전적으로 구동 좌표축의 부하 크기와 기계적 전달 시스템(가이드 레일, 전달 메커니즘)의 전달 강성 및 클리어런스와 같은 기계적 특성에 따라 달라집니다. 이러한 특성에 큰 변화가 생기면 기계식 변속기 시스템을 먼저 수리한 다음 속도 루프(PI) 조절기를 재조정해야 합니다. 속도 루프 게인은 서보 제어의 응답성을 결정하는 중요한 매개 변수이며 공작 기계의 절삭 정확도와 사이클 시간에 큰 영향을 미칩니다.
3. 속도 피드백 필터링 요소
속도 피드백 저역 통과 필터의 특성을 설정합니다. 값이 클수록 차단 주파수가 낮아져 모터에서 발생하는 소음이 줄어듭니다. 부하 관성이 큰 경우 설정값을 적절하게 줄일 수 있습니다. 값이 너무 작으며 차단 주파수가 높을수록 속도 피드백 응답이 빨라집니다. 더 빠른 속도 응답이 필요한 경우 설정값을 적절하게 줄일 수 있습니다.
4. 최대 출력 토크 설정
서보 드라이브의 내부 토크 제한값을 설정합니다. 설정값은 정격 토크의 백분율이며 이 제한은 항상 유효합니다. 위치결정 완료 범위는 위치 제어 모드에서 설정되며, 위치결정 완료 펄스 범위가 결정됩니다. 이 파라미터는 위치 제어 모드에서 운전자가 위치 결정을 완료했는지 여부를 판단하는 기준을 제공합니다.
위의 매개변수를 합리적으로 설정하고 조정하면 CNC 서보 시스템의 정확도와 속도 성능이 효과적으로 향상되어 공작 기계의 효율적인 작동과 고품질 처리가 보장됩니다.