개방형 비전 모션 제어 통합 장비

비용 효율적인 중저급 컴퓨팅 비전 애플리케이션을 위해 모션 제어와 머신 비전을 결합한 통합 솔루션을 채택합니다. 이 솔루션은 B 시리즈 컨트롤러의 멀티코어 하드웨어 아키텍처와 분산 소프트웨어 배포 기술의 높은 컴퓨팅 성능을 활용하여 머신 비전 알고리즘을 통합합니다. 머신 비전 계산은 컨트롤러 내에서 내부적으로 수행되어 모션 제어와의 내부 데이터 상호 작용을 촉진합니다. 이를 통해 데이터 흐름 효율성이 향상되어 비전 감지 배포가 더욱 편리하고 비용 효율적이며 성능이 보장됩니다.

비전 모션 제어 통합 머신에는 오픈 소스 OpenCV와 내부 개발된 비전 처리 SDK가 내장되어 있습니다. 한편, 사용자는 컨트롤러에서 오픈 소스 OpenCV를 사용하여 비전 처리 프로그램을 자유롭게 구축할 수 있습니다. 직접 연결된 카메라를 제어하고, 이미지를 처리하고, 모션 제어를 수행하여 통합 비전 계산 및 모션 제어 솔루션을 동시에 구현할 수 있습니다.

비전 플러스 모션 제어 통합 솔루션을 적용하면 컨트롤러 내 비전 모듈과 모션 컨트롤러 모듈이 데이터를 연결해 컨트롤러와 외부 비전 시스템 간 통신 및 데이터 전송에 필요한 시간을 없앤다. 이는 배포 비용을 크게 단순화할 뿐만 아니라 시각적 제어 통신 시간을 절약하여 전반적인 처리 효율성을 크게 향상시킵니다. 또한 다양한 유형의 제품에 대한 서비스 분리를 ​​단순화하여 고객이 통합 기술이 제공하는 가치를 경험할 수 있도록 합니다.

한편, 차세대 비전 모션 제어 통합 컨트롤러에는 비전 처리 성능을 최적화하기 위해 고성능 비전 SDK도 통합될 예정이다. 사용자는 보다 복잡한 비전 처리 작업을 효율적이고 안전하게 수행할 수 있습니다.

새로운 제품이나 프로젝트를 개발할 때 간단하고 사용자 친화적인 시각적 개발 프로세스가 성공을 보장하는 열쇠입니다. 다음은 개발 프로세스의 일반적인 예입니다.

비전-모션 제어 통합머신의 인터페이스에서는 비전과 관련된 화면 및 기능을 디자인하고 삽입할 수 있습니다. HMI를 사용하여 비전과 관련된 사용자 인터페이스 및 모듈을 호출함으로써 비전의 처리 흐름을 모션 제어 프로세스에 통합할 수 있습니다. 이를 통해 고객은 비전 획득 및 계산을 위해 추가 PC를 추가할 필요 없이 비전-모션 제어 통합 기계에서 직접 필요한 비전 기능을 사용할 수 있습니다. 아래 다이어그램에 표시된 대로:

우리는 고객이 인간-기계 상호 작용 작업에 직접 사용할 수 있는 사전 개발된 표준 화면 프로젝트를 제공할 수 있습니다. 고객은 자신의 필요에 더 잘 맞는 비전-모션 제어 화면을 맞춤 설정할 수도 있습니다. 아래는 표준 화면 프로젝트의 카메라 제어 화면 예입니다.

표준 카메라 제어 화면

사례 1:

프로젝트 명 : 비전-모션 제어 통합 자동 분류기

프로젝트 개요: 혼합 트레이의 재료를 "10면 값"과 "5면 값"으로 자동 분류합니다. 혼합트레이에 있는 재료의 종류와 위치를 파악하여 각각의 트레이에 올려 지정된 위치에 맞게 가지런히 배열합니다. 피킹이나 피킹 실패 시 다른 자재와 간섭을 피하기 위해 자재가 덮이거나 가려지는 상황을 배제할 필요가 있습니다.

감지 프로세스: 두 가지 유형의 재료에 대한 사전 설정된 템플릿과 카메라 획득 및 처리 트리거 신호를 제어 흐름에 추가하여 혼합 재료의 분류 작업을 완료합니다. 혼합 트레이에 재료가 없으면 알람이 발생하여 작업을 일시 중지합니다.

카메라 아래 혼합 트레이 이미지

비전-모션제어 통합자동선별기 컨트롤러 화면

비전-모션 제어 통합 자동선별기의 물리적 전시

사례 연구 2:

프로젝트 이름: 결함 있는 클램프 감지

프로젝트 개요: 고객은 클램프 생산에서 가끔 결함을 발견하여 완제품의 수율과 품질을 보장하기 어렵게 되었습니다. 완제품을 감지 및 식별하고 결함이 있는 제품을 자동으로 분류하여 검사된 제품의 수율과 품질을 향상시키려면 머신 비전이 필요합니다.

검출 프로세스: 양품과 불량품을 구별하는 특징을 포착하고, 양품과 불량품의 특징값 범위를 미리 설정하여 불량품 검출을 완료합니다. 결함이 있는 제품을 폐기하도록 기계를 제어할 수도 있습니다.

결함이 있는 제품 감지

광학 솔루션 프레젠테이션

사례 3:

프로젝트 이름: 선반 공작물 치수 측정

치수 측정 정확도: 0.02mm

프로젝트 개요: 선반의 공작물은 가공 후 치수를 온라인으로 측정하여 제조 공차를 충족하는지 확인해야 합니다. 결함이 있는 제품은 자동 공구 보상, 공구 고장 경고 또는 공구 수명 관리를 위해 분류됩니다. 이 프로젝트는 공작물의 측면 곡률 반경을 측정하며 비접촉 측정에 비전을 사용하는 것이 더 빠르고 정확합니다. 또한 치수 측정 데이터를 사용하여 공구 보정을 위한 가공 매개변수를 조정하여 생산 품질을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

측정 과정: 카메라를 컨트롤러에 연결하고 작업물의 측면을 조명하고 사진을 찍습니다. 컨트롤러에는 원호 감지 알고리즘이 내장되어 있습니다. 공작물의 측면 원호 반경을 계산하려면 감지 전에 감지 범위와 매개변수를 설정하고 그 결과를 가공 프로그램에 전송하기만 하면 됩니다.

선반 공작물 CAD 도면

선반 공작물 치수 측정 효과도

백라이트 투사 광학 솔루션 프레젠테이션

사례 4:

프로젝트 이름: 스프링 치수 측정

치수 측정 정확도: 0.02mm

프로젝트 개요: 스프링의 전체 길이, 앞뒤 끝의 평행도, 외경을 측정합니다. 스프링 제조 과정에서 스프링 길이가 부족하거나 양쪽 끝의 크기가 고르지 않은 등의 문제가 가끔 발생할 수 있습니다. 기존의 접촉식 측정 방법은 스프링 측정에 사용할 수 없습니다. 머신 비전 기술은 스프링을 측정하고 피드백을 제공하여 제조 공정을 조정하는 데 사용됩니다.

측정 프로세스: 스프링의 평행성은 분할 감지를 통해 달성됩니다. 사용자는 스프링의 분할 감지를 위해 세그먼트 수와 각 세그먼트의 길이를 미리 설정할 수 있습니다. 그런 다음 비전을 사용하여 스프링의 평행도를 계산합니다. 스프링의 전체 길이는 비전을 통해 자동으로 식별되고 계산됩니다. 스프링의 전체 길이, 평행도, 외경이 사용자가 설정한 범위를 초과하면 다음 제품에 대해 자동으로 프로그램 보정이 수행됩니다.

스프링 검사 효과 다이어그램

스프링 검사 비전 매개변수 설정 화면

비전-모션 제어 통합 컨트롤러의 새로운 멀티 코어, 고성능 컴퓨팅 전력 분산 아키텍처는 컴퓨팅 전력 요구 사항이 낮거나 중간인 비전 프로젝트를 개발하는 데 상당한 제품 이점을 제공합니다.

효율성: 당사 제품은 생산 과정에서 물체의 위치, 모양, 상태 등의 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있으며 컨트롤러에서 직접 비전 처리 및 제어를 수행하므로 전송 단계가 필요하지 않습니다. 이를 통해 제품 품질과 효율성을 온라인으로 개선할 수 있습니다.

비용 효율성: 당사 제품은 임베디드 비전 솔루션을 채택하므로 일반적으로 비전 애플리케이션에 필요한 기존 PC가 필요하지 않습니다. 비전 처리는 컨트롤러에서 직접 수행되므로 사용자의 추가 장비 비용이 절약됩니다.

작동 용이성: 당사 제품은 친숙한 OpenCV를 통합하고 우수한 비전 처리 SDK 및 특정 모듈도 개발하고 있습니다. 이로 인해 고객은 자신의 애플리케이션을 사용하고 개발하는 것이 점점 더 단순해졌습니다.