1500W 3상-380V급 서보 드라이브 F01N-5R4B
EtherCAT 통신 애플리케이션용으로 설계된 F01 시리즈를 사용하면{1}}단일 케이블을 통해 사용자 데이터, 프로세스 데이터, 진단 데이터를 실시간으로 전송할 수 있습니다.
F01 시리즈는 일반 자동화를 위한 0.05kW ~ 7.5kW의 가장 일반적인 전력 범위를 포괄하는 YiDa의 빠르고 안정적이며 정확한 플랫폼 서보 드라이브입니다. 단상-및 3상-전원 공급 시스템을 모두 지원합니다. 공간 절약형 설계와 탁월한 서보 제어 성능이 특징입니다.-
HB 서보 모터와 함께 작동하는 F01 시리즈 서보 드라이브는 성능과 사용 편의성을 최적화할 수 있습니다. F01 시리즈 서보 드라이브는 다양한 산업 분야에 효율적이고 편리한 모션 제어 솔루션을 제공합니다.
●3-상 380V급 서보 드라이브
| 프로젝트 | 사이즈-C 유형 | |
| 힘 | 1.5kW | |
| 드라이버 모델: F01N | 5R4B | |
| 연속 출력 전류(Arms) | 5.4 | |
| 최대 출력 전류(Arms) | 14 | |
| 주회로 전원 공급 장치 |
3-상 AC380V440V, -10%+10%, 50/60Hz
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| 제어 회로 전원 공급 장치 |
단상-AC380V440V, -10%+10%, 50/60Hz
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| 제동처리 기능 |
내장된-제동 저항기
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| 프로젝트 | 명세서 |
| 제어 모드 | IGBT PWM 제어, 정현파 전류 구동 모드 |
| 220V, 380V: 단상-또는 3상-풀 브리지 정류 | |
| 인코더 피드백 | 23-비트 다중-회전 절대 인코더(배터리 없이 단일-회전 절대 인코더로 사용 가능) F02는 23비트/26비트 멀티턴 앱솔루트 엔코더를 지원합니다. |
| 속도 루프 대역폭 | 3kHz(F02 시리즈의 경우 3.2kHz) |
| 토크 제어 정확도 | ±1% |
| 포지셔닝 시간 | 1~10ms |
| 위치 명령 입력 | 네트워크 명령 소스: EtherCAT |
| 디지털 입력 신호 | P-OT(정방향 오버트래블 스위치), N-OT(역방향 오버트래블 스위치) |
| 원점 스위치(Origin Switch), 터치 프로브 1, 터치 프로브 2 | |
| 디지털 출력 신호 | 3채널 DO, DO 부하 용량 50mA |
| 전압 범위 5V30V | |
| S-RDY(서보 준비), ALM(알람 출력), BK(브레이크 출력) | |
| 초과 이동(OT) 보호 | P-OT(양의 초과 이동) 또는 N-OT(음의 초과 이동) 신호 활성화 시 즉시 정지합니다. |
| 보호 기능 | 과전류, 과전압, 저전압, 과부하, 주회로 감지 결함, 방열판 과열, 과속도, 엔코더 결함, CPU 결함, 매개변수 오류 |
| 진동 억제 기능 | 2개의 적응형 필터를 포함하여 5개의 노치 필터(주파수 범위: 50~8000Hz) 장착 |
| 통신 프로토콜 | EtherCAT |
| 다중{0}}스테이션 통신 | EtherCAT: 최대 255개의 슬레이브 스테이션 지원 |
| 다중{0}}스테이션 통신 | 다중{0}}스테이션 통신 |
| 기능 | 상태 표시, 사용자 매개변수 구성, 모니터링 표시, 알람 추적 표시, JOG 작동, 속도 및 토크 명령 신호에 대한 매핑 기능 |
| 통신 프로토콜 | EtherCAT 프로토콜 |
| 지원되는 서비스 | CoE(PDO,SDO) |
| 동기화 방법 | DC - 분산 시계 |
| 물리층 | 100BASE-TX |
| 전송 속도 | 100Mbit/s(100Base-TX) |
| 전송 매체 | 차폐 Cat 5e 또는 고사양-사양 이더넷 케이블 |
| 전송 거리 | 두 노드 간 거리가 100m 미만(좋은 환경 조건, 고품질 케이블 사용)- |
특수 기능
사용자 친화적-
혁신적이고 컴팩트한 디자인으로 사용성과 편의성이 대폭 향상되었습니다.
최소 공간 요구 사항
소형 시스템 솔루션인 이 제품은 차세대 전력 장치와 혁신적인 설계를 사용하여-전체 공간 요구 사항을 크게 줄이고 드라이브 시스템 레이아웃의 유연성을 크게 향상시킵니다.
더 쉬운 디버깅
♦ 직관적이고 효율적인 디버그 인터페이스: 버스를 통해 YIDA 컨트롤러에 연결합니다. 서보 매개변수는 컨트롤러의 전용 서보 튜닝 인터페이스를 통해 직접 조정할 수 있습니다.
♦ 한 번에 일괄 디버깅: 서보 매개변수 설정은 버스를 통해 한 드라이브 장치에서 다른 드라이브 장치로 편리하게 복사될 수 있습니다.
더욱 편리한 작동
♦ 간단한 연결: 자동화를 위한 산업용 이더넷 표준과 호환됩니다. PC 소프트웨어를 통해 작동하여-사용자/프로세스 데이터 및 진단을 실시간으로 전송하고 전반적인 시스템 복잡성을 줄입니다.
♦ 1{0}}업로드/다운로드 클릭: 엄격한 제한 없이 동시에 업로드/다운로드합니다. 속도는 장치 수에 따라 다릅니다. 매개변수는 네트워크 포트 체인을 통해 읽고 쓰여집니다.
♦ FOE 기능: 컨트롤러를 통해 펌웨어 파일을 가져오고 한 번의 클릭으로 프로그래밍할 수 있습니다.
더 높은 동적 응답
3kHz 속도 루프 대역폭을 통해 더 빠른 명령 추적을 제공하고 위치 달성을 위한 정착 시간을 효과적으로 줄입니다.
짧은 통신 주기
전체 시리즈는 고성능-주 제어 칩을 채택하여 통신 기능을 크게 향상시켰습니다. 모든 EtherCAT 작동 모드는 125μs 동기화 주기를 지원합니다.
낮은 동기화 지터
EtherCAT 분산 클록을 정밀하게 조정함으로써 120미터 거리에 있는 300개 노드에 걸친 동기화는 15ns의 동기화 오류와 ±20ns의 동기화 지터를 달성합니다.
위치 루프 제어는 동기화 신호와 동기화되어 다{0}}축 제어 동기화를 더욱 향상시킵니다.
향상된 지터 억제 기능은 장치 끝에서 두 가지 유형의 저주파 지터를 동시에 감소시켜 시스템 안정성을 향상시키고 생산 효율성을 높입니다.
5개 세트의 노치 필터 장착: 적응형 노치 필터 2개 및 수동 노치 필터 3개; 진동을 효과적으로 줄여 탁월한 효과로 제품의 사용성을 향상시킵니다.
내장된 절대 인코더 교정 및 FINGER의 고성능 제어 알고리즘과 결합된 고해상도 인코더를{0}}사용하여-부드럽고 정밀한 모터 제어를 달성합니다.
내장된-동적 제동
서보 결함, 비상 정지, 정지 또는 모터 브레이크 고장이 발생하는 경우 동적 제동이 활성화되어 급격한 모터 회전으로 인해 장비가 손상되거나 부상을 입는 것을 방지하여-안전성을 크게 향상시킵니다.
내장된-온도 모니터링
서보 드라이브와 서보 모터 모두 온도 보호 기능을 갖추고 있습니다.
온도 상태는 센서를 통해 직접 모니터링되므로 오류를 조기에 감지하고 예방할 수 있어 안전하고 안정적인 작동이 보장됩니다.
통합 안전 기능 STO
옵션인 STO(Safe Torque Off) 기능: 출력 접촉기가 없어도 오류 상황에서 감전이나 기계적 부상을 방지합니다.
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가혹한 환경에 대한 적응성
● 높은 보호 설계로 열악한 환경에서도 드라이브의 안정적인 작동을 보장합니다.
● 넓은 전압 범위: 단상-/3상-AC 200V240V(–10%+10%); 3상-AC 380V480V(–10%+10%)
● 코팅된 PCB 보드는 열악한 환경에서도 드라이브의 안정성을 향상시킵니다.
고품질-모터
새롭게 설계된 모터 구조 및 제조 공정으로 수명 연장
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