3상- 400V 4KW HS1N-4R0-T4B-110
Hs1 시리즈
HS1 시리즈 AC 서보 드라이브는 속도 제어, 위치 제어 및 토크 제어를 하나의 장치에 통합하여 AC 유도 모터 및 영구 자석 동기 모터에 대한 완전 폐쇄{1}}루프 서보 제어를 가능하게 합니다.
풍부한 인터페이스와 쉬운 작동을 갖춘 HS1 시리즈 AC 서보 드라이브는 튜닝이 필요 없이 표준 애플리케이션을 지원하므로 기계 설계 엔지니어의 선택, 설계 및 디버깅 작업이 크게 촉진됩니다. 국내외 주요 브랜드의 CNC 및 PLC 시스템과의 원활한 호환성은 유연한 통합을 제공하여 기계의 경쟁력을 강조하는 데 도움이 됩니다.
고출력 서보 드라이브 장치인 HS1 시리즈는 CNC 공작 기계, 단조 장비, 인쇄 기계, 유압 서보 시스템, 와이어 드로잉 장비 및 기타 고출력 서보 드라이브 애플리케이션의 스핀들 제어 성능이 뛰어납니다.-고성능 서보 드라이브 장치로서 뛰어난 비용 효율성을 제공합니다.
HS1 시리즈 AC 서보 드라이브는 속도 제어, 위치 제어 및 토크 제어를 하나의 장치에 통합하여 AC 유도 모터 및 영구 자석 동기 모터에 대한 완전 폐쇄{1}}루프 서보 제어를 가능하게 합니다.
풍부한 인터페이스와 쉬운 작동을 갖춘 HS1 시리즈 AC 서보 드라이브는 튜닝이 필요 없이 표준 애플리케이션을 지원하므로 기계 설계 엔지니어의 선택, 설계 및 디버깅 작업이 크게 촉진됩니다. 국내외 주요 브랜드의 CNC 및 PLC 시스템과의 원활한 호환성은 유연한 통합을 제공하여 기계의 경쟁력을 강조하는 데 도움이 됩니다.
고출력 서보 드라이브 장치인 HS1 시리즈는 CNC 공작 기계, 단조 장비, 인쇄 기계, 유압 서보 시스템, 와이어 드로잉 장비 및 기타 고출력 서보 드라이브 애플리케이션의 스핀들 제어 성능이 뛰어납니다.-고성능 서보 드라이브 장치로서 뛰어난 비용 효율성을 제공합니다.
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제품 소개
제품 설명
Hs1 시리즈
HS1 시리즈 AC 서보 드라이브는 속도 제어, 위치 제어 및 토크 제어를 하나의 장치에 통합하여 AC 유도 모터 및 영구 자석 동기 모터에 대한 완전 폐쇄{1}}루프 서보 제어를 가능하게 합니다.
풍부한 인터페이스와 쉬운 작동을 갖춘 HS1 시리즈 AC 서보 드라이브는 튜닝이 필요 없이 표준 애플리케이션을 지원하므로 기계 설계 엔지니어의 선택, 설계 및 디버깅 작업이 크게 촉진됩니다. 국내외 주요 브랜드의 CNC 및 PLC 시스템과의 원활한 호환성은 유연한 통합을 제공하여 기계의 경쟁력을 강조하는 데 도움이 됩니다.
고전력 서보 드라이브 장치인 HS1 시리즈는 CNC 공작 기계, 단조 장비, 인쇄 기계, 유압 서보 시스템, 와이어 드로잉 장비 및 기타 고전력 서보 드라이브 애플리케이션-의 스핀들 제어 성능이 뛰어나고-뛰어난 비용 대비 성능을 제공합니다.
명명 규칙
스핀들 드라이브 선택 표
| 모델 | HS1N-4R0-T4B-110 |
| 입력 전원 |
3상 380V 50/60HZ
전압 범위 304-456V
전압 불균형 3% 미만
|
|
전력 용량(KVA)
|
6 |
|
입력현재의 (A)
|
10.7 |
|
출력 전류(A)
|
9.0 |
|
호환 모터(KW)
|
4 |
|
브레이크 유닛
|
내장-
|
|
호환 저항(Ω/KW)
|
75/0.8
|
|
브레이크 저항기 수
|
1 |
|
인코더 유형
|
증분
|
호환 모터
AC 유도 서보 모터,AC 영구 자석 동기 모터,가변 주파수 모터,3-상 비동기 모터
풍부한 인터페이스 기능
01/
Mechatrolink-II, EtherCAT 고속- 이더넷 버스 인터페이스
02/
아날로그 입력 채널 3개, 아날로그 출력 인터페이스 1개
03/
2개의 릴레이 입력 인터페이스, 1개의 인코더 출력 인터페이스
04/
고속-펄스 입력 인터페이스 1개
05/
다기능 차동 펄스 입력 인터페이스 1 세트
06/
표준 RS232 통신 인터페이스
07/ 7채널 디지털 입력/2채널 디지털 출력 인터페이스, 2개의 릴레이 출력 포트
뛰어난 제어 성능
HS1 시리즈 드라이버는 두 AC 유도 모터 모두에 대해 VF 제어, 개방-루프 벡터 제어 및 완전 폐쇄-루프 서보 제어를 완벽하게 지원합니다.영구 자석 동기 모터.
높은 토크 출력으로 안정적인 초{0}}저-속도 작동
뛰어난 동적 응답 성능
무부하 작동 중 구동 전류를 최소화하여-에너지 절약 성능을 극대화합니다.-
위치 및 토크 제어의 정밀도 향상
최적화된 전류 벡터 알고리즘 및 하드웨어 구성을 통해 향상된 과부하 용량
포괄적이고 강력한 제어 기능
- 속도 제어
- 토크 제어
- 위치(각도) 제어
- 코일링 장력 제어
-
마스터{0}}슬레이브 드라이브 및 전자 기어 기능
- 고정-길이 절단 제어
- 단일-축 위치 지정
- 유압 서보 제어 시스템에 적용 가능한 외부 압력 센서 지원
스핀들 드라이브 사양표
|
목
|
설명
|
|
|
산출
|
최대 출력 전압
|
3상-380V~440V, 해당 입력 전압
|
|
최대 출력 속도 |
12000RPM
|
|
|
입력
|
정격 전압 및 주파수
|
3상-380~440V, 50/60Hz
|
|
허용 전압 변동
|
+10%, -15%
|
|
|
허용된 주파수 변동
|
±5%
|
|
|
제어
형질
|
제어 방법
|
사인파 PWM 변조, 완전 폐쇄-루프 벡터 제어
|
|
속도 범위
|
1:5000
|
|
|
속도 제어 정확도
|
±0.02%
|
|
|
위치 제어 정확도
|
±1펄스
|
|
|
주파수 설정 분해능
|
디지털 입력 0.01Hz, 아날로그 입력: 단극 최대 출력 주파수/4096; 양극성 최대 출력 주파수/2048
|
|
|
가감속 시간
|
0~3600초 ~ 최대 출력 주파수
|
|
|
제동방식
|
에너지 소비 제동, 93KW 이하용 브레이크 장치 내장-
|
|
|
입력/출력
인터페이스
|
디지털 입력
|
표준 유형: 7개의 광커플러-절연 입력; 확장 유형: 12개의 광커플러-절연 입력; 입력 모드 선택 가능 NPN, PNP
|
|
디지털 출력
|
표준 유형: 광커플러-절연 출력 2개, 확장형: 광커플러-절연 출력 4개; 전압 범위: 0~26V,
최대 출력 전류: 50mA
|
|
|
아날로그 입력
|
3개 채널: 0~10V, 0~20mA, -10V\\~+10V
|
|
|
아날로그 출력
|
1채널, 0/2~10V 또는 0/4~20mA 옵션
|
|
|
릴레이 출력
|
2개 채널, 상시 개방 및 상시 폐쇄 접점 2세트; 30VDC 1A
|
|
|
인코더 입력 인터페이스
|
모터 인코더 1 채널: 표준 5V 차동, 최대 1MHz, 5VOC와 최대 100KHz 호환; 회전식 변압기 사인/코사인 인코더 옵션
스핀들 인코더 1채널(옵션): 5V 차동, 최대 1MHz, 최대 100KHz의 5VOC와 호환 가능
|
|
|
펄스 입력 인터페이스
|
1 채널: 방향 + 펄스/구적 펄스/CW + CCW
|
|
|
인코더 출력 인터페이스
|
1채널: 1:1 또는 1:2 주파수 분할 출력, 라인 드라이버 유형: RS422 표준
|
|
|
버스 인터페이스
|
표준 유형: RS485 버스; 확장형: CANopen, EtherCAT
|
|
|
스핀들 기능
(만 가능AS650M에서)
|
속도 제어
|
범위: 0~12000RPM; 방향: 정방향/역방향; 속도 명령: 단극/양극 아날로그, 펄스 주파수, 버스
|
|
준비 정지 제어
|
정확도 ±1 펄스; 8개의 선택 가능한 터미널 위치
|
|
|
리지드 태핑
|
국내외 다양한 시스템과 호환 가능, 태핑오차 2%
|
|
|
기타 기능
|
C-축 제어, 나사 절삭, 전자 기어, 펙 드릴링, 제로 스피드 록
|
|
|
보호
기능
|
과부하 보호
|
드라이버 및 모터 과부하 보호 기능 탑재
|
|
과전류 보호
|
하드웨어 과전류 보호
|
|
|
저전압/과전압 보호
|
800V 이상의 버스 전압 과전압 보호, 350V 미만의 저전압 보호
|
|
|
출력 단락 보호
|
출력 단락 시 경보 출력
|
|
|
할 수 있게 하다
환경
|
사용환경
|
실내 사용, 부식성 가스 없음
|
|
온도
|
-10도 \\~40도
|
|
|
습기
|
5~95% RH (결로가 없을 것)
|
|
|
보호등급
|
IP20
|
|
|
초과 적재
|
전류 과부하
|
1분 동안 150% 정격 전류
|
|
범주
|
터미널 번호
|
이름
|
아날로그 입력
|
사양
|
|
|
CN3
|
아날로그 입력/출력
|
AI1
|
아날로그 입력 1
|
아날로그 입력
|
AI1: 0~10V, 0~20MA
|
|
AI2
|
아날로그 입력 2
|
AI2: -10V\\~+10V
|
|||
|
AI3
|
아날로그 입력 3
|
AI3: 0~10V
|
|||
|
10V
|
+10V 전원 공급 장치
|
아날로그 입력 전원 공급 장치
|
최대 출력 전류: 30mA
|
||
|
접지
|
아날로그 공통 단자
|
A11, A12, A13,10Y.AO1 기준 접지
|
COM으로부터 내부적으로 분리됨
|
||
|
A01
|
아날로그 출력 1
|
아날로그 출력 제공
|
출력 범위: 0/210V, 0/420mA
|
||
|
배선 터미널
|
체육
|
쉴드 그라운드
|
차폐 접지용으로 사용
단자 배선층
|
주회로 단자 PE에 내부적으로 연결됨
|
|
|
CN4
|
다기능 출력
|
Y1
|
오픈 컬렉터 출력 Y1
|
속도 도달
|
광학적으로 절연된 오픈 콜렉터 출력
작동 전압 범위: 0V~26V
최대 출력 전류: 50mA
|
|
Y2
|
오픈 컬렉터 출력 Y2
|
준비가 된
|
|||
|
CME
|
공통 터미널
|
다기능 출력 공통 단자
|
|||
|
릴레이 1 |
TA1,TB1,TC1 |
릴레이 출력 |
오류 출력
|
TA1-TB1: 상시 닫힘,
TA1-TC1: 상시 열림
접점 용량: 30VDC/1A
|
|
|
릴레이 2
|
TA2,TB2,TC2
|
릴레이 출력
|
위치 결정 완료 출력
|
TA2-TB2: 상시 닫힘,
TA2-TC2: 상시 열림
접점 용량: 30VDC/1A
|
|
|
CN5
|
다기능-
입력 단자
|
X1 |
다기능-기능 입력 단자 1
|
스피드런 / 정회전
|
기능 코드 P3.14로 NPN/PNP 입력 선택;
NPN 입력에는 0V 유효;
PNP 입력에는 24V 유효
|
| X2 | 다기능 입력 단자 2 |
역회전
|
|||
| X3 | 다기능 입력 단자 3 |
제어 활성화
|
|||
| X4 | 다기능 입력 단자 4 |
스핀들 포지셔닝
|
|||
| X5 | 다기능 입력 단자 5 |
리지드 태핑 / 펄스 위치
|
|||
| X6 | 다기능 입력 단자 6 |
프로그래밍 가능한 입력
|
|||
| X7 | 다기능 입력 단자 7 |
프로그래밍 가능한 입력
|
100K 고속-입력이 외부 영점 위치 스위치 지원
|
||
CN7
|
제어 전원 공급 장치
|
24V
|
+24V 전원 공급 장치
|
+24V 외부 전원 공급 장치 제공
|
최대 출력 전류 200mA
|
|
COM
|
+24V 전원 공급 장치 공통 단자
|
다른 단자와 조합하여 사용
|
GND에서 절연됨
|
||
|
인코더 출력
|
OA+\\OA-
|
인코더 신호 출력
|
엔코더 A상 출력
|
시스템 RS422 표준에 대한 선택적 모터 또는 스핀들 인코더 피드백, 1, 2 또는 4 분할 선택 가능
|
|
|
0B+\0B-
|
엔코더 B상 출력
|
||||
|
0Z+ \ 0Z-
|
엔코더 Z상 출력
|
||||
|
펄스 입력
|
D+\D-
|
펄스 명령 입력
|
CW / 방향신호 / B상 입력
|
Rs422 표준, 매개변수 명령 펄스 입력 모드로 선택 가능
|
|
|
P+\P.
|
CCN/펄스 신호/A상 입력
|
||||
|
CN8
|
증분 인코더
|
5V\\OV
|
인코더 전원 및 신호 입력
|
인코더 전원 공급 장치
|
|
|
A+ \A-
|
엔코더 A상 출력
|
||||
|
B+\ B-
|
엔코더 B상 출력
|
||||
|
Z+\ Z-
|
엔코더 Z상 출력
|
||||
|
리졸버 인코더
|
EXC +\\EXC-
|
인코더 전원 및 신호 입력
|
리졸버 여기 신호
|
||
|
SIN+\\SIN-
|
리졸버 SIN 단계
|
||||
|
COS+\\COS.
|
리졸버 COS 단계
|
||||
|
사인-코사인 인코더
|
5V\ OV
|
인코더 전원 및 신호 입력
|
인코더 전원 공급 장치
|
||
|
A+\ A-
|
사인-코사인 A 단계
|
||||
|
B+\ B-
|
사인-코사인 B 단계
|
||||
|
C+\ C-
|
사인-코사인 C 단계
|
||||
|
D+\ D-
|
사인-코사인 D 단계
|
||||
|
R*\ R-
|
사인-코사인 R 위상
|
||||
|
절대 인코더
|
5VOV
|
인코더 전원 및 신호 입력
|
인코더 전원 공급 장치
|
||
|
데이터+\\-
|
신호선
|
스핀들 드라이브 치수
참고: 185kW 이상의 정격 전력에 대해서는 당사에 문의하십시오.
|
힘(킬로원)
|
(mm)
|
비(mm)
|
흠)
|
폭(mm)
|
디(mm)
|
설치
구멍
(mm)
|
|
설치 치수
|
전체 치수
|
|||||
|
4.0-5.5
|
80 | 221.5 | 230 | 105 | 191 |
Φ5
|
| 7.5-11 | 80 | 260 | 270 | 120 | 225 |
Φ5
|
| 15-18.5 | 80 | 275 | 290 | 135 | 235 |
Φ7
|
| 22 | 175 | 378 | 394 | 210 | 220 |
Φ8
|
| 30-45 | 175 | 463 | 477 | 296 | 248 |
Φ8
|
EtherCAT 버스 배선 다이어그램
HS1 제어 케이블 표준 배선도
시스템 구성
인기 탭: three-phase 400v 4kw hs1n-4r0-t4b-110, 중국 three-phase 400v 4kw hs1n-4r0-t4b-110 제조업체, 공급업체
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