220V 40 프레임 100W 서보 모터
HB 시리즈는 모터 표면을 통해 열을 발산하는 자연 냉각식 영구 자석 동기 모터를 갖추고 있으며 최대 IP67 보호 등급을 지원합니다. 350%의 과부하 용량으로 높은-부하 토크 요구 사항을 손쉽게 처리하여 생산 효율성을 크게 높입니다.
메모:다이어그램은 참조용입니다. 모터 매칭 및 치수 정보는 실제 페어링 사양 및 도면을 참조하십시오. 모터 측과 케이블 측 사이의 대칭 관계에 주의하십시오.
220V 100W(40프레임)
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목 (HB-XXXXXXXXXX) |
HB040-00330EAD3-W (브레이크 포함) |
HB040-00330EAD1-W (브레이크 없음) |
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정격전력(W) |
100 |
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정격전류(A) |
1.1 |
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최대 전류(A) |
3.9 |
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정격 토크(N·m) |
0.32 |
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최대 토크(N·m) |
1.12 |
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로터 관성 (10-4·kg·m²) |
0.033 |
0.03 |
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정격회전수(rpm) |
3000 |
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최대 속도(rpm) |
6000 |
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정격전압(V) |
220 |
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특수 기능
사용자 친화적-
혁신적이고 컴팩트한 디자인으로 사용성과 편의성이 대폭 향상되었습니다.
모터는 NEC 및 CEC 요구 사항을 준수하며 과부하 및 과열에 대한 보호 기능을 갖추고 있습니다.-
다양한 부하 모터를 보호하려면 모터의 과부하 용량을 기준으로 모터 과부하 보호 게인을 설정하십시오. 일반적인 조건에서는 기본 게인을 사용합니다. 그러나 다음 조건 중 하나가 발생하면 실제 모터 온도를 기준으로 게인을 변경하십시오.
※모터는 고온 환경에서 작동합니다.
※모터는 짧은 동작 주기와 잦은 가감속을 특징으로 하는 사이클릭 동작을 합니다. 모터 과부하 보호를 위해 다음의 역시간 지연 곡선을 참조하십시오.
부하 관성 모멘트
부하 관성 모멘트는 부하의 관성을 나타냅니다. 부하 관성 모멘트가 클수록 응답 속도가 느려지고 동작이 불안정해질 수 있습니다. 모터의 허용 부하 관성 모멘트에는 제한이 있습니다. 한계는 서보 모터의 구동 조건에 따라 달라집니다.
부하 관성 모멘트가 허용값을 초과하면 감속 중에 과전압 경고가 발생할 수 있습니다. 제동 저항기가 내장된 서보 드라이브는-과부하 경고를 생성할 수 있습니다. 이러한 경고가 표시되는 경우 다음 조치 중 하나를 수행하십시오.
※토크 제한값을 낮추십시오.
※감속률을 줄이세요.
※최고속도를 줄이세요.
위의 조치로 경고를 삭제할 수 없는 경우 외부 제동 저항기를 설치하십시오.
다음 그림은 내장 회생 저항기나 외부 제동 저항기를 사용하지 않고 서보를 사용할 때의 허용 부하 관성 모멘트 비율과 속도 사이의 관계를 보여줍니다.- (다음 그림은 200VAC 입력 및 정격 토크 이상의 토크에서 감속할 때의 참고값을 보여줍니다.)
관성 모멘트가 허용치를 초과하는 부하에 서보 유닛을 사용하는 경우 과전압 알람이 발생하는 경우가 있습니다.
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