
다축 로봇 암 컨트롤러
2. Smooth Miss Point 궤적 : 더 부드러운 작동을 위해 미스 포인트에서 기계의 모션 궤적을 최적화하고 기계에 미치는 영향을 줄이고 수명을 연장하며 작동 효율성을 향상시킵니다.
3. 토크 감지 및 보호 : 로봇 암과 기계를 보호하기위한 실시간 토크 보호 기능; 기계의 그립퍼가 압착되는 것을 막기 위해 제품 픽 앤 플레이스 동안의 토크 감지; 손상을 방지하기 위해 처리 중 충돌 보호.
4. 표준 CNC 매크로 계산과 호환되며 명령어 재정의 및 소수점 재정의를 지원하여 비표준 모션 사용자 정의 개발을보다 편리하게 만듭니다.

하드웨어 개요
1. INPUT 인터페이스 : 공작 기계 작동 패널의 주요 입력, 다양한 센서 (예 : 위치 센서, 온도 센서)의 신호 및 외부 장치에서 전송 한 CNC 가공 프로그램과 같은 외부 장치의 신호를 수신하는 데 사용됩니다. 일반적인 입력 인터페이스 유형에는 USB 및 이더넷 인터페이스가 포함되어있어 다른 외부 장치로 데이터를 쉽게 연결하고 전송할 수 있습니다.
2. AUTPUT 인터페이스 : CNC 시스템에서 처리 한 제어 신호를 드라이브 모터, 솔레노이드 밸브 및 표시등과 같은 공작 기계의 다양한 실행 구성 요소로 출력하여 공작 기계의 모션, 작업 및 상태 표시를 제어합니다. 출력 신호의 유형 및 형식은 정확한 신호 전송 및 실행을 보장하기 위해 연결된 실행 구성 요소와 일치해야합니다.
3. 다른 장치 중에서도 7- 인치 터치 스크린을 사용하여 CNC 시스템의 작동 인터페이스, 가공 프로그램, 처리 매개 변수, 공작 기계 상태, 경보 정보 등을 표시하고 운영자의 모니터링 및 작동을 용이하게합니다.
4. 원격 모니터링, 프로그램 전송 및 시스템 업그레이드를위한 상위 수준 컴퓨터 (예 : PC)와 같은 외부 장치와 상호 작용하기 위해 통신 기능이 장착되어 있습니다. 또는 다른 CNC 장치와의 네트워크 통신을 통해 여러 장치의 협업 작업 및 중앙 집중식 관리를 가능하게합니다.
5.1. 더 선명한 시각적으로 고해상도 색상 디스플레이를 사용합니다
6. 초대형 파워 오프 보존을 지원하여보다 신뢰할 수있는 실시간 데이터 기록 보장
7. CNC 시스템의 핵심 계산 구성 요소로서 고성능 CPU를 활용하여 다양한 CNC 명령, 프로그램 및 데이터 계산을 처리하고 실행하는 것을 담당합니다. 고성능 CPU는 많은 양의 교육 정보에 신속하게 대응하고 처리하여 시스템 실시간 성능 및 효율성을 보장 할 수 있습니다.
8. USB 3. 0 포트 빠르고 편리한 프로그램 전송 및 가져 오기.

소프트웨어 개요
1.RT-Linux 내장 제어 시스템 플랫폼
2. FULL 컴파일 실행 모듈
3. 구성 기반 IoT 개발 플랫폼
4. 결함 진단 및 업그레이드 지원
5. 플랫폼 기반 설계 개념
6. 64- 비트 고속, 고정밀 윤곽선 제어
7. 다발 로그 기반 보조 프로그램 편집
8. 특정 곡선 처리 : 포물선 및 스플라인 곡선의 일정한 속도 처리를 지원하여 표면 마감을 개선합니다. Spline Curve Teaching Function, Cubic 방정식을 사용하여 점 사이에 곡선을 자동으로 맞추고 전통적인 교육 기능에 비해 매끄러운 곡선을 제공합니다.
9.1. 일대일 갠트리, 수직 다중 관절 로봇 암, Sacra Robotic Arms를 지원합니다.
10.2. 비표준 트레이 및 맞춤형 트레이 모듈을 지원합니다.
11.3. 토크 감지 및 보호 기능 : 로봇 암 및 공작 기계를 보호하기위한 실시간 토크 보호 기능; 제품 픽업과 배치 중 토크 감지를 수행하여 기계의 그리퍼가 압박되지 않도록 보호합니다. 가공 공정에서 충돌하는 동안 손상을 피하기 위해 보호를 제공합니다.
12.5. 내장 표준 명령 세트 대화 상자 프로그래밍 모듈, 작동하기 쉽고 프로그램 위치가 포인트에 연결되어 있고 한 번의 클릭 위치 조정.
제품 기능
1. 쉬운 강연 포인트 프로그래밍
2. 빠른 실행 속도
3. 다양한 트레이와 호환됩니다
4. 시뮬레이션 시험 실행 및 핸드 휠 예측 기능을 지원합니다
5. 맞춤형 트레이 처리 방법을 지원합니다
6. 맞춤형 안전 영역
7. 사용자 정의 가능한 IO 이름
신청 사례
수직 다중 관절 로봇 암
갠트리 로봇
Sacra 로봇 팔
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